1.使任务进入就绪态

OSRdyGrp            |= OSMapTbl[prio >> 3];
 
OSRdyTbl[prio >> 3] |= OSMapTbl[prio & 0x07];
 

2.从就绪表中删除一个任务

if ((OSRdyTbl[prio >> 3] &= ~OSMapTbl[prio & 0x07]) == 0)
 
    OSRdyGrp &= ~OSMapTbl[prio >> 3];
 

3.找出进入就绪态的优先级最高的任务

y    = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
 
x    = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];
 
prio = (y << 3) + x;
 

4.uC/OS中的"OSUnMapTbl[]"的产生：
INT8U const OSUnMapTbl[] ＝{
0,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
6,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
7,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
6,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
}

这个表中的元素值表示该元素的索引的最低为1位的位置。例如，第4个元素，其索引值4的二进制表示为(00000100)， 其最低为1的位是第2位，所以第4个元素值是2。再比如第5个元素，其索引值5的二进制表示为（00000101），其最低为1的位是第0位，所以第5个元素值为0。

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